故事世界中有七颗名为“龙珠”的物件，每颗龙珠各自有一至七颗不等的五角星标记并散布于世界各地，只要集齐七颗龙珠就可以呼唤出神龙，向神龙许愿便可以达成任何愿望，而龙珠在神龙实现愿望后便会自动飞散……并且变成石头，一年后便可再次实现愿望。悟空为了收集龙珠，来到了冥界，战斗由此展开。